Nazwisko Piechota ma dwie potencjalne podstawy etymologiczne: 1. tak samo brzmiący rzeczownik, który kiedyś oznaczał m.in.: a) pieszo, b) żołnierze piesi, c) pionki w szachach, d) skarpetki, rajstopy, zob. tzw. Słownik warszawski języka polskiego, t. IV, s. 141, 2. nazwę osobową Piech, pochodzącą od imion na Pie- (np. Pietr) lub Pio- (np. Piotr), zob. K. Rymut, Nazwiska Polaków. Słownik historyczno-etymologiczny, Kraków 2001, t. II, s. 230. Jan Siwik („Encyklopedia nazwisk i przydomków szlacheckich”, Warszawa 2010, s. 552) odnotowuje szlachecką rodzinę o tym nazwisku – Piechotów z powiatu mieleckiego, województwa sandomierskiego.
